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2.自動控制(zhì)系統的基本概念
類别:行(xíng)業新聞 日期:2021-03-27
87一套用DDZ-Ⅱ型單元組合儀表構成的溫度控制(zhì)系統,設它是用改變加熱蒸汽量來(lái)調節的,方塊圖如圖2-3所示
①請(qǐng)說明(míng)x、z、e、f、y所表示的專業術(shù)語是什麽?
②氣動薄膜調節閥環節的輸入、輸出各是什麽物理(lǐ)量?
③設工藝要求溫度保持在150℃±3℃。當系統在某一幅值的階躍擾動作(zuò)用下,系統在調節的整個(gè)過程中,記錄儀表反映出溫度(z值)某一瞬間(jiān)的最大(dà)超量是3 ℃,沒有(yǒu)超過工藝要求。問實際的溫度(y值)變化是否也符合工藝要求?實際最大(dà)超調量比3℃大(dà)還(hái)是小(xiǎo)?為(wèi)什麽?
④當系統過渡過程結束後,記錄儀上(shàng)所記下的溫度值能否代表實際溫度?
答(dá):
①x是給定值、z是測量值(溫度)、e是偏差(e=x-z),f是幹擾、y為(wèi)被調參數(shù)(溫度)的真實值。
②氣動薄膜調節閥輸入p是20-100kPa氣信号,輸出q是調節參數(shù)蒸汽流量。
③實際溫度變化超調量大(dà)于3℃,超過工藝要求。由于溫度測量的一次元件是慣性時(shí)間(jiān)圈套的滞後環節,因而調節動态過程瞬時(shí)的測量值與真實值是不一樣的,最大(dà)偏差及超調量實際值要大(dà)于測量值 。
④當系統過渡過程結束後,靜态測量值能代表真實值,因此記錄儀上(shàng)的記錄值是實際溫度值。
88試分析如圖2-4所示酒精蒸餾塔塔頂溫度控制(zhì)方案,以塔頂溫度作(zuò)為(wèi)被調參數(shù)是否合理(lǐ)?
由相律關系
自由度數(shù)(f)=組分數(shù)(c)+相數(shù)(p)-2
因為(wèi)酒精蒸餾塔內(nèi)進行(xíng)酒精與水(shuǐ)的分離組分數(shù)為(wèi)2(即酒精和(hé)水(shuǐ)兩組分),且相數(shù)為(wèi)2(呈氣、液兩相)
所以
自由度數(shù)=2+2-2=2
由所求得(de)F=2來(lái)看,似乎應該控制(zhì)兩個(gè)參數(shù)才合理(lǐ)。但(dàn)是由圖可(kě)知,冷凝罐上(shàng)部通(tōng)大(dà)氣,因此實際上(shàng)已恒定了冷凝罐與蒸餾塔的壓力,客觀上(shàng)塔壓已被控制(zhì),因此用塔頂溫度作(zuò)為(wèi)被調參數(shù)是合理(lǐ)的。
89圖2-5各控制(zhì)方案是否合理(lǐ)?理(lǐ)由如何?
圖2-5(b)合理(lǐ)。因為(wèi)有(yǒu)旁通(tōng)閥和(hé)泵出口壓力控制(zhì)系統使往複泵可(kě)以在其出口直接節流。
圖2-5(c)不合理(lǐ)。壓力檢測點不對,為(wèi)保證閥前燃油壓力穩定,會(huì)使燃油量變化較大(dà),無法使爐溫穩定,應将油壓點移至閥後,測燒嘴的背壓。
圖2-5(d)合理(lǐ)。根據被冷卻介質(出口)溫度調節氨冷器(qì)氨氣側的蒸發壓力,而蒸發壓力又對應一定的蒸發溫度,所以調節NH3排出量實際上(shàng)調整了氨冷器(qì)內(nèi)氨蒸發側的溫度,使傳熱溫差得(de)到調整,即可(kě)達到調節出口溫度的目的。
圖2-5(e)不合理(lǐ)。塔釜為(wèi)恒定加熱量。當受某種擾動使釜溫上(shàng)升時(shí),氣開(kāi)閥将開(kāi)大(dà),放出一部分重組分物料,塔釜物料的減少(shǎo),使塔內(nèi)溫度上(shàng)升更快,從而構成一個(gè)正反饋系統,不能正常工作(zuò),降溫亦如此。
圖2-5(f)不合理(lǐ)。汽液混合進料不能采用這種溫度控制(zhì)。因為(wèi)當改變加熱蒸汽量時(shí)進料的溫度并不變化,隻是汽液比發生(shēng)了變化。應改為(wèi)熱焓控制(zhì),控制(zhì)進塔物料的熱量。
90氣體(tǐ)脫硫裝置的PRC-203與PRC-204(自控流程如圖2-6)不能同時(shí)投入自控,其原因是什麽?怎樣改進?
不能同時(shí)投自控,原因是:①從流程圖可(kě)看出,塔205中部壓力與容208壓力是關聯的,任一個(gè)壓力變化,另一個(gè)壓力即跟着變化;
②兩者選用的都是壓力控制(zhì)系統,反應速度都較快,互相幹擾較大(dà)。
改進措施:容208的壓力實際上(shàng)代表着塔205的壓力,故塔205的壓力不需要再控制(zhì)而改用塔頂溫度調節進換202的蒸汽量,使兩個(gè)調節回路的響應速度變成一快一慢,減少(shǎo)互相幹擾。改進後的自控流程如圖2-7所示。
91圖2-8的自動控制(zhì)系統錯在哪裏?
有(yǒu)人(rén)為(wèi)解決造氣工段入爐蒸汽壓力不穩的問題,提出圖2-8所示的方案。理(lǐ)由是壓力自動控制(zhì)系統能夠穩壓,蒸汽緩沖罐也有(yǒu)穩壓作(zuò)用,圖中方案兩者兼而有(yǒu)之,可(kě)以解決蒸汽穩壓問題。安裝以後投入運行(xíng),結果适得(de)其反。請(qǐng)問這個(gè)方案錯在哪裏?
答(dá):因為(wèi)進氣工段的蒸汽經截止閥以後,有(yǒu)一路經過蒸汽緩沖罐進到入爐蒸汽總管,調節閥的動作(zuò)根本控制(zhì)不了八爐蒸汽總管的流量 ,也就控制(zhì)不了入爐蒸汽總管的壓力。
92用變送器(qì)的輸出直接控制(zhì)調節閥,能否起調節作(zuò)用?
這要視(shì)控制(zhì)要求而定。
所謂控制(zhì),指的是把被調參數(shù)控制(zhì)在某個(gè)給定值上(shàng),因此系統中要有(yǒu)調節器(qì),使被調參數(shù)和(hé)給定值 在調節器(qì)內(nèi)進行(xíng)比較,如果兩者不等,調節器(qì)的輸出就去調節閥門(mén)開(kāi)度。但(dàn)若變送器(qì)直接控制(zhì)調節閥,那(nà)就沒法給定,也不能按要求的控制(zhì)規律去調節閥門(mén)開(kāi)度,因此不能把被調參數(shù)控制(zhì)在所需值上(shàng),而隻能圍繞某個(gè)不可(kě)調的值上(shàng)下波動。如果變送器(qì)的量程可(kě)調,則波動可(kě)約束在某個(gè)範圍,這對要求不高(gāo)的控制(zhì)系統,有(yǒu)時(shí)也能滿足要求。
93鍋爐除氧器(qì)的水(shuǐ)溫控制(zhì),除了用溫度控制(zhì)系統外,是否可(kě)以用其他方法控制(zhì)?
除氧器(qì)裏的水(shuǐ)溫随蒸汽的加熱變化慣性很(hěn)大(dà),這樣就給自動控制(zhì)帶來(lái)了滞後現象,水(shuǐ)溫不能實現理(lǐ)想的自動控制(zhì),使除氧效果不好,故直接影(yǐng)響鍋爐用水(shuǐ)的水(shuǐ)質标準。考慮到蒸汽的壓力和(hé)溫度有(yǒu)一對應關系,可(kě)以采用控制(zhì)除氧器(qì)裏的蒸汽壓力來(lái)控制(zhì)除氧器(qì)的水(shuǐ)溫,這樣就克服了滞後現象,除氧後的水(shuǐ)質完全達到了鍋爐的用水(shuǐ)标準。
其他類似的溫度調節也可(kě)以用壓力來(lái)進行(xíng)間(jiān)接控制(zhì)。
94鍋爐自控風量調節系統(圖2-9),由于暫缺風量變送器(qì),系統為(wèi)開(kāi)環控制(zhì),為(wèi)了提高(gāo)系統的穩定性,試問用何種簡單方法使開(kāi)環變成閉環?
将執行(xíng)器(qì)的位置反饋電(diàn)流延伸到調節器(qì)作(zuò)為(wèi)調節器(qì)的電(diàn)流外給定,使系統構成閉環。這樣做(zuò)的好處是:由于風量的大(dà)小(xiǎo)與閥門(mén)的開(kāi)度有(yǒu)關,閉環之後,把閥門(mén)的開(kāi)度信号反饋至調節器(qì),使系統的穩定性得(de)到提高(gāo)。
95控制(zhì)系統中調節器(qì)确定正、反作(zuò)用的依據什麽?單參數(shù)控制(zhì)系統中調節器(qì)的正反作(zuò)用應怎樣選擇?
前一問的依據是實現閉環回路的負反饋。
對後一問先做(zuò)兩條規定:
①氣開(kāi)調節閥為(wèi)+A,氣閉調節閥為(wèi)-A;
②調節閥開(kāi)大(dà),被調參數(shù)上(shàng)升為(wèi)+B,下降為(wèi)-B,則
A·B="+"調節器(qì)選反作(zuò)用
A·B="一"調節器(qì)選正作(zuò)用
圖2-10所示被調參數(shù)是液位,閥為(wèi)氣開(kāi)為(wèi)+A,閥開(kāi)大(dà),液位下隆為(wèi)一B,則(+A)·(一B)=“一”,調節器(qì)選正作(zuò)用。
96圖2-11例中,控制(zhì)系統中的調節器(qì)應該選用正作(zuò)用方式,還(hái)是反作(zuò)用方式?
圖2-11(a)選定調節器(qì)為(wèi)正作(zuò)用
圖2-11(b) 選定調節器(qì)為(wèi)反作(zuò)用
圖2-11(c) 選定調節器(qì)為(wèi)反作(zuò)用
圖2-11(d) 選定調節器(qì)為(wèi)正作(zuò)用
圖2-11(e) 選定調節器(qì)為(wèi)反作(zuò)用
97請(qǐng)判定圖2-12所示溫度控制(zhì)系統中,當工況為(wèi)以下情況時(shí),調節閥和(hé)調節器(qì)選擇什麽樣的作(zuò)用形式。
① 當物料為(wèi)溫度過低(dī)時(shí)易析出結晶顆粒的介質、調節介質為(wèi)過熱蒸汽時(shí);
②當物料為(wèi)溫度過高(gāo)時(shí)易結焦或分解的介質、調節介質為(wèi)過熱蒸汽時(shí);
③當物料為(wèi)溫度過低(dī)時(shí)易析出結晶顆粒的介質、調節介質為(wèi)待加熱的軟化水(shuǐ)時(shí);
④當物料為(wèi)溫度過高(gāo)時(shí)易結焦或分解的介質、調節介質為(wèi)待加熱的軟化水(shuǐ)時(shí)。
答(dá):
①氣閉調節閥、正作(zuò)用調節器(qì);
②氣開(kāi)調節閥、反作(zuò)用調節器(qì);
③氣開(kāi)調節閥、正作(zuò)用調節器(qì);
④氣閉調節閥、反作(zuò)用調節器(qì);
98圖2-13所示為(wèi)加熱爐溫度控制(zhì)系統。根據工藝要求,出現故障時(shí)爐子應當熄火(huǒ)。試說明(míng)調節閥的氣開(kāi)、氣閉形式,調節器(qì)的正、反作(zuò)用方式怎麽選擇?并簡述調節系統的動作(zuò)過程。
故障情況下,氣源壓力為(wèi)零,應切斷燃料以确保護爐子熄火(huǒ)。故要求調節閥為(wèi)氣開(kāi)式,氣源中時(shí)關閉。
當爐溫增高(gāo)時(shí),要求燃料量減少(shǎo),即減小(xiǎo)調節閥開(kāi)度。由于是氣開(kāi)閥,所以要求調節器(qì)輸出減小(xiǎo),應選用反作(zuò)用調節器(qì)。
調節系統的動作(zuò)過程如下:
進料↓→溫度↑→調節器(qì)輸出↓→調節閥開(kāi)度↓→燃料量↓→爐溫↓
反之,由于各種原因引起爐溫↓→調節器(qì)輸出↑→調節閥開(kāi)度↑→燃料量↑→爐溫↑
99圖2-14(a)為(wèi)一蒸汽加熱器(qì),它的主要作(zuò)用是對工藝介質加熱,要求此介質也口溫度恒定。
①怎樣選擇被調參數(shù)和(hé)調節參數(shù)組成調節回路(直接用圖例符号在圖上(shàng)标明(míng)即可(kě)),并畫(huà)出方塊圖?
②如何決定調節閥的氣開(kāi)、氣閉形式和(hé)調節器(qì)的正、反作(zuò)用?
③當被加熱的流體(tǐ)為(wèi)熱敏介質時(shí),應選擇怎樣的調節方案為(wèi)好?
答(dá):
①選擇被調參數(shù)和(hé)調節參數(shù)如圖2-14(b)所示,方塊圖表示如圖2-14(c)所示。
②對一非熱敏介質或易結晶介質應選氣閉式,調節器(qì)的作(zuò)用方向應是正作(zuò)用的。
③對于熱敏介質,為(wèi)防止局部過熱而汽化,調節參數(shù)不宜為(wèi)蒸汽而應選冷凝水(shuǐ)為(wèi)好,即将調節閥裝于冷凝水(shuǐ)管線上(shàng)。
100圖2-15所示為(wèi)一液面調節回路,工藝要求故障情況下送出的氣體(tǐ)中也不許帶有(yǒu)液體(tǐ)。怎樣選取調節閥氣開(kāi)、氣閉形式和(hé)調節器(qì)的正、反作(zuò)用?這一調節回路的工作(zuò)過程怎樣?
因工藝要求故障情況下送出的氣體(tǐ)不許帶液,故當氣源壓力為(wèi)零時(shí),閥門(mén)應打開(kāi),所以調節閥是氣閉式。當液位升高(gāo)時(shí),要求調節閥開(kāi)度增大(dà),由于所選的是氣閉調節閥,故要求調節器(qì)輸出減少(shǎo),調節器(qì)是反作(zuò)用。
其工作(zuò)過程如下:
液位↑→液位變送器(qì)輸出↑→調節器(qì)輸出↓→調節閥開(kāi)度↑→液體(tǐ)輸出↑→液位↓。
101簡要說明(míng)各類常見調節系統的特點怎樣?相應如何選擇調節閥的流量特性?
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